现在公司有一台机要设计到摆盘，盘上面有很多产品，想问一下大家有没有好的摆盘方法计算。是不是只有计数方法摆盘，因为盘上面的产品比较多，计数的话伺服的位置走的比较多。

有没有人给我的建议呢？多谢了

摆盘这东西，你没说清楚，你用的是什么硬件？盘是横多少个，竖多少个？多少层？这些最基本的条件你都没有，如何帮你？
类似的问题，家园里有人问过了。

平面的吗 ？
我正在写一个搬运 分拣的程序  位置号也是很多
你这个没什么条件 和交互信号 应该也挺好写的 假设是个6*6的盘
IF 取料完成上升沿  THEN   i:=i+1  
IF 排盘完成  THEN   i:=0  
CASE  i OF
1,2,3,4,5,6 ：X轴先去i 号位，Y轴在去1号位，Z轴在去放料位，气阀动作，动作完成，回到取料位
7,8,9,10,11,12 ：X轴先去i -6号位，Y轴在去2号位，Z轴在去放料位，气阀动作，动作完成，回到取料位
..........
31,32,33,34,35,36 ：X轴先去i -30号位，Y轴在去6号位，Z轴在去放料位，气阀动作，动作完成，回到取料位
END_CASE

摆盘一般都是有规律的 找一下规律就可以了 然后写一段算法对应的算出X Y对应脉冲数就可以了

我用变址去处理
DMOV  D0[Z0] 位置寄存器
再驱动绝对定位指令
定位完一次Z0+2
再麻烦点就做配方，可以操作工编辑定位位置程序，类似于XYZ轴那种自动点胶平台，想怎么走怎么走
我指的是平面的，如果是像码垛那样的我还没接触过

引用

引用第2楼anlyl2014于2019-12-26 18:44发表的  :
摆盘这东西，你没说清楚，你用的是什么硬件？盘是横多少个，竖多少个？多少层？这些最基本的条件你都没有，如何帮你？
类似的问题，家园里有人问过了。

终于看到大佬了

考虑下移位