3286096
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楼主  发表于: 2019-12-26 08:43
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现在公司有一台机要设计到摆盘，盘上面有很多产品，想问一下大家有没有好的摆盘方法计算。是不是只有计数方法摆盘，因为盘上面的产品比较多，计数的话伺服的位置走的比较多。
mistyke
打工仔
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1楼  发表于: 2019-12-27 16:54
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我用变址去处理
DMOV  D0[Z0] 位置寄存器
再驱动绝对定位指令
定位完一次Z0+2
再麻烦点就做配方，可以操作工编辑定位位置程序，类似于XYZ轴那种自动点胶平台，想怎么走怎么走
我指的是平面的，如果是像码垛那样的我还没接触过
[ 此帖被mistyke在2019-12-27 17:03重新编辑 ]