诗人的眼泪
得意时，朋友认识了你。落难时，你认识了朋友。人生为棋 ，我愿
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楼主  发表于: 2019-08-26 22:24
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想问一下各路大神，自动过程中操作手动之后，在切回自动，怎么让程序自动处理下一步动作。不需要操作手动后要返回操作之前的状态。请指点一下。
用你希望别人对待你的方式去对待别人.
rongbing
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1楼  发表于: 2019-08-27 08:09
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这个一是程序设计二是利用高级指令根据plc来做
mk自动化
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2楼  发表于: 2019-08-27 08:12
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手动和自动分别用不同的触点，自动切换到手动后把自动的状态都传到手动触点（自动状态不复位），然后手动操作完后，再把手动状态依次在安全状态复位，动作条件不是很复杂的时候可以这么做。一些互锁性很多的就没必要了。这互锁越复杂，复位的条件也就越多。
[ 此帖被mk自动化在2019-08-27 12:06重新编辑 ]
多学多用！
密码是a12345
有理想
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3楼  发表于: 2019-08-27 09:40
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切换的时候不复位把
大坏蛋
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4楼  发表于: 2019-08-27 11:55
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这样写自己要被搞死吧，没锁住就完蛋了
诗人的眼泪
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5楼  发表于: 2019-08-27 12:46
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谢谢给位的回复，还有更好的建议吗？
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814382100
学无止境
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6楼  发表于: 2019-08-27 13:15
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没看明白，程序是一环扣一环当这个动作完成后下一个条件达到才就行下个动作，你这手动操作是跳过下个动作的条件进行下个动作吗
devin_lxd
大家好才是真的好！
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7楼  发表于: 2019-08-27 14:53
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你这个手动一动就不好搞   
tudou0117
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8楼  发表于: 2019-08-27 14:57
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加个，自动初始化检测，so,easy!
WX：13076996110 深圳
苏碧湖砍柴人
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9楼  发表于: 2019-08-27 15:46
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如果是纯气缸的，很简单
silver
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10楼  发表于: 2019-08-27 15:59
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加初始判断,每次重要的节点都在程序里加上标志,比如当前已经取到产品,当前产品已经安装完成,每次到手动或者停止,暂停都退出自动流程,不管设备如何被人员手动操作,当人员再次启动时,进入初始判流程,初始判流程根据当前记录的标志跳转对应的自动流程,比如标志里当前已经取到产品,可实际检测无产品,只能报警,或者消除取料产品标志,然后重新初始判,初始判动作尽量往初始方向复位,
楼主留言：
真诚感谢！
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11楼  发表于: 2019-08-27 16:56
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感谢10楼的建议。应该可以试试看。但不知道会不会把程序变的很复杂
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