诗人的眼泪
得意时，朋友认识了你。落难时，你认识了朋友。人生为棋 ，我愿
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楼主  发表于: 2019-08-26 22:24
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想问一下各路大神，自动过程中操作手动之后，在切回自动，怎么让程序自动处理下一步动作。不需要操作手动后要返回操作之前的状态。请指点一下。
用你希望别人对待你的方式去对待别人.
silver
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1楼  发表于: 2019-08-27 15:59
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加初始判断,每次重要的节点都在程序里加上标志,比如当前已经取到产品,当前产品已经安装完成,每次到手动或者停止,暂停都退出自动流程,不管设备如何被人员手动操作,当人员再次启动时,进入初始判流程,初始判流程根据当前记录的标志跳转对应的自动流程,比如标志里当前已经取到产品,可实际检测无产品,只能报警,或者消除取料产品标志,然后重新初始判,初始判动作尽量往初始方向复位,
楼主留言：
真诚感谢！
silver
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2楼  发表于: 2019-08-27 21:56
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引用
引用第11楼诗人的眼泪于2019-08-27 16:56发表的  :
感谢10楼的建议。应该可以试试看。但不知道会不会把程序变的很复杂

必须会复杂,我到现在还忘不了被初始判支配的恐惧,哈哈
silver
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3楼  发表于: 2019-08-27 22:15
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图片：
这是以前弄的一个规划,可以看看