求教各位大神:
设备要求:棍棒类校直,将有一定弯曲的金属轴校正(5个位置)
系统组成:伺服电机带动金属棒旋转(360°),侧面固定5个位移传感器,来测量五个位置的金属棒(标准圆)位移跳变量;构成:PLC(欧姆龙CP1H),伺服电机(台达),位移传感器(松下,模拟量),被测工件为圆柱轴,横截面为标准圆,轴两端同心;
问题:问题有两个,如何抓取数据(数组),如何处理数据(数组);
抓取数据,保证金属棒旋转一周,位置和传感器数值一一对应;目前我采用比较法,先抓一个位移值,然后每一个位移值与前一个比较,筛选最大值,找到最大值后记录当前位置,缺点,误差较大,求教,有没有更稳定的办法?
在此类动态测量中,如何更有效的获取数据,谢谢各位老师关注!!
谢谢!
[ 此帖被鹅卵石在2019-10-23 10:06重新编辑 ]