孤独行者
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 120 个
工控威望: 195 点
下载积分: 3724 分
在线时间: 34(小时)
注册时间: 2018-04-21
最后登录: 2024-10-10
查看孤独行者的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2019-11-14 10:50
只看楼主 | 小 中 大
现在用一台信捷XC3-48MT控制研控步进电机，在使用回原点指令ZRN时频率只能设定到12000，再高步进电机就不能响应了。我用DRVA指令测试只要设定D8230上升/下降时间脉冲频率就可以往上调。但是看信捷的手册ZRN指令没有频率上升/下降这个时间设置。请问各位高手想提高这个回原点的速度应该如何做？请求指教，万分感激！
wangnaizhi
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 1273 个
工控威望: 1449 点
下载积分: 5484 分
在线时间: 896(小时)
注册时间: 2015-08-31
最后登录: 2024-12-28
查看wangnaizhi的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2019-11-14 10:57
只看该作者 | 小 中 大
归零慢点相对原点会稳定点
孤独行者
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 120 个
工控威望: 195 点
下载积分: 3724 分
在线时间: 34(小时)
注册时间: 2018-04-21
最后登录: 2024-10-10
查看孤独行者的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2019-11-14 11:04
只看该作者 | 小 中 大
主要是没有这个频率上升/下降时间步进电机没有办法一下子转动起来。现在这个回原点的速度达不到工程的要求。哪位有没有什么好的办法？
阿龙68
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 364 个
工控威望: 553 点
下载积分: 1749 分
在线时间: 285(小时)
注册时间: 2016-07-31
最后登录: 2024-11-12
查看阿龙68的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2019-11-14 14:09
只看该作者 | 小 中 大
回原点又不用经常回，要那么快干嘛？
daihdn
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 134 个
工控威望: 231 点
下载积分: 602 分
在线时间: 72(小时)
注册时间: 2009-08-28
最后登录: 2024-12-10
查看daihdn的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2019-11-14 20:28
只看该作者 | 小 中 大
回原点是通过软件来设置参数的，
daihdn
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 134 个
工控威望: 231 点
下载积分: 602 分
在线时间: 72(小时)
注册时间: 2009-08-28
最后登录: 2024-12-10
查看daihdn的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 2019-11-14 20:38
只看该作者 | 小 中 大
ZRN好像没有加减速时间，只有DRVI和DRVA和PLSR才有加减速时间，回原点方法有好多种，不用ZRN也可以回原点，用普通的定位指令也可以实现回原点，回原点就是找一个参考位置作为零点。
nihaoa
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 39 个
工控威望: 129 点
下载积分: 3332 分
在线时间: 29(小时)
注册时间: 2019-10-27
最后登录: 2024-12-24
查看nihaoa的 主题 / 回贴
6楼  发表于: 2019-11-14 21:07
只看该作者 | 小 中 大
在脉冲参数块里，可以配置脉冲的加减速时间，你可以试试试。
好大的小西瓜
没有个性的签名
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 192 个
工控威望: 372 点
下载积分: 499 分
在线时间: 129(小时)
注册时间: 2017-11-01
最后登录: 2024-12-06
查看好大的小西瓜的 主题 / 回贴
7楼  发表于: 2019-11-22 13:57
只看该作者 | 小 中 大
楼主可以看六楼发的
.......