孤独行者
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楼主  发表于: 2019-11-14 10:50
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现在用一台信捷XC3-48MT控制研控步进电机，在使用回原点指令ZRN时频率只能设定到12000，再高步进电机就不能响应了。我用DRVA指令测试只要设定D8230上升/下降时间脉冲频率就可以往上调。但是看信捷的手册ZRN指令没有频率上升/下降这个时间设置。请问各位高手想提高这个回原点的速度应该如何做？请求指教，万分感激！
wangnaizhi
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1楼  发表于: 2019-11-14 10:57
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归零慢点相对原点会稳定点
孤独行者
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2楼  发表于: 2019-11-14 11:04
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主要是没有这个频率上升/下降时间步进电机没有办法一下子转动起来。现在这个回原点的速度达不到工程的要求。哪位有没有什么好的办法？
阿龙68
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3楼  发表于: 2019-11-14 14:09
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回原点又不用经常回，要那么快干嘛？
daihdn
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4楼  发表于: 2019-11-14 20:28
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回原点是通过软件来设置参数的，
daihdn
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5楼  发表于: 2019-11-14 20:38
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ZRN好像没有加减速时间，只有DRVI和DRVA和PLSR才有加减速时间，回原点方法有好多种，不用ZRN也可以回原点，用普通的定位指令也可以实现回原点，回原点就是找一个参考位置作为零点。
nihaoa
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6楼  发表于: 2019-11-14 21:07
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在脉冲参数块里，可以配置脉冲的加减速时间，你可以试试试。
好大的小西瓜
没有个性的签名
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7楼  发表于: 2019-11-22 13:57
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楼主可以看六楼发的
.......