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信捷XC3 ZRN指令能不能设加减速时间?
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孤独行者
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楼主
发表于: 2019-11-14 10:50
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现在用一台信捷XC3-48MT控制研控步进电机,在使用回原点指令ZRN时频率只能设定到12000,再高步进电机就不能响应了。我用DRVA指令测试只要设定D8230上升/下降时间脉冲频率就可以往上调。但是看信捷的手册ZRN指令没有频率上升/下降这个时间设置。请问各位高手想提高这个回原点的速度应该如何做?请求指教,万分感激!
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daihdn
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1楼
发表于: 2019-11-14 20:28
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回原点是通过软件来设置参数的,
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2楼
发表于: 2019-11-14 20:38
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ZRN好像没有加减速时间,只有DRVI和DRVA和PLSR才有加减速时间,回原点方法有好多种,不用ZRN也可以回原点,用普通的定位指令也可以实现回原点,回原点就是找一个参考位置作为零点。
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