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旋转平台重复定位精度控制方案
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matlac
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楼主
发表于: 2019-10-10 13:59
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如题,旋转平台系统上电,找0位,此时触摸屏显示角度为0度,然后工位A B C (90度,120度,240度),旋转平台上的刻度线和外面工位上的刻度线都是在一条直线上的;
平台转动一圈,平台上的刻度线仍然和外面工位上的刻度线在一条直线上,偏差为0。
采用什么样的控制方案,能够保证平台转N圈以后,工位上的刻度线和平台上的刻度线仍然在一条直线上(精度给个正负一度吧)
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李相伯
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1楼
发表于: 2019-10-10 14:06
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这些都会用到 伺服 或者 变频器加编码器
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sjbandmm
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2楼
发表于: 2019-10-10 14:23
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伺服电机+减速机,只要是减速机减速比是整数倍,精度是能保证的,如果还有不能接受的误差,那给转台增加一个单圈绝对值编码器,就能消除多圈误差了。
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thawless
不说尽力而为,只能全力以赴!
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3楼
发表于: 2019-10-10 14:37
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用普通电机+多工位分度盘方案更简单。
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泰山之石
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4楼
发表于: 2019-10-10 16:38
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使用普通电机带刹车变频器控制+减速器配合光电开关实现24工位运行过。
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451101583
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5楼
发表于: 2019-10-10 16:49
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伺服系统旋转轴,定义一圈360,就OK了
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工控勤哥
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6楼
发表于: 2019-10-10 17:25
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直接上DD马达!
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书香伴侣
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7楼
发表于: 2019-10-10 19:50
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看转动惯量大小,如果转动惯量大的,建议用普通电机+12分度的分割器,如果转动惯量比较小,就参考2楼
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zhanghuai33
治大国若烹小鲜耶
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8楼
发表于: 2019-10-12 17:19
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要么用DD马达,要么用普通电机+12分度的分割器,,不用多想了
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guangyu85
工程师
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9楼
发表于: 2019-10-13 09:16
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弄不清楚扭矩大小和转动惯量,所有的方案都是扯蛋
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782278094
级别: 探索解密
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10楼
发表于: 2019-10-13 10:55
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速度怎么样,速度不快可以考虑变频器+编码器
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k12601
Good Good Study Da
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11楼
发表于: 2019-10-13 11:25
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还是DD马达靠谱点,就是成本比较高点
Good Good Study Date Date Up
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