matlac
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楼主  发表于: 2019-10-10 13:59
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图片：
如题，旋转平台系统上电，找0位，此时触摸屏显示角度为0度，然后工位A B C (90度，120度，240度），旋转平台上的刻度线和外面工位上的刻度线都是在一条直线上的；
平台转动一圈，平台上的刻度线仍然和外面工位上的刻度线在一条直线上，偏差为0。
采用什么样的控制方案，能够保证平台转N圈以后，工位上的刻度线和平台上的刻度线仍然在一条直线上（精度给个正负一度吧）
书香伴侣
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1楼  发表于: 2019-10-10 19:50
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看转动惯量大小，如果转动惯量大的，建议用普通电机+12分度的分割器，如果转动惯量比较小，就参考2楼