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清风明月
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楼主  发表于: 2019-07-19 18:24
如题:步进电机如何设定细分,保证不会出现丢步现象

   静等各位大佬回复,江湖救急
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二hjk少
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1楼  发表于: 2019-07-19 20:47
细分和丟步没有联系,细分是解决电机转动时震动和噪音,细分越大越平顺,
苏格拉没有底
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2楼  发表于: 2019-07-19 20:52
细分和你旋转的精度有关
改变思维就是改变现状的方法,思想觉悟决定生活的富裕程度。
苏格拉没有底
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3楼  发表于: 2019-07-19 20:52
好比一个圆,分100份 和1000份,越多就越精密。
改变思维就是改变现状的方法,思想觉悟决定生活的富裕程度。
594562151
清风明月
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4楼  发表于: 2019-07-19 21:24
是不是说细分就是PLC发出多少脉冲(细分)步进电机运转一周
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二hjk少
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5楼  发表于: 2019-07-19 21:50
一般的步进多是1.8度,即200个脉冲一圈,细分档位2.4.8.16.32.............,你打那个档X200就是转一圈的脉冲,

比如你细分设成16,PLC要输出200X16=3200个脉冲转一圈
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清风明月
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6楼  发表于: 2019-07-20 10:03
引用
引用第5楼二hjk少于2019-07-19 21:50发表的  :
一般的步进多是1.8度,即200个脉冲一圈,细分档位2.4.8.16.32.............,你打那个档X200就是转一圈的脉冲,

比如你细分设成16,PLC要输出200X16=3200个脉冲转一圈


比如一个200个脉冲转一圈    =0.555556 度  然而步进角是1.8度     这样发出一个脉冲  会不会出现定位不准  或丢步现象
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7楼  发表于: 2019-07-20 10:33
细分    电机角    脉冲=电机角    目前电机角为1.8度
200    1.8    1
400    0.9    2
800    0.45    4
1000    0.36    5
1600    0.225    8
2000    0.18    10
3200    0.1125    16
4000    0.09    20
5000    0.072    25
6400    0.05625    32
8000    0.045    40
10000    0.036    50
12800    0.028125    64
20000    0.018    100
25600    0.0140625    128
40000    0.009    200


不知道研究的对不对   脉冲发送量/电机角  为整数 防止出现半步状况     请大神指点
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zhanghao123
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8楼  发表于: 2019-07-20 10:57
步进电机,细分是你所驱动电机一圈所需要的脉冲,越小,精度就小,越大,精度就静确,比如,设置4000脉冲,PLC发脉冲就是4000个脉冲,360度,1个脉冲就是0.09度,但是你要准,我的建议是做完一次回一次原位就好了,这样就可以确保每次都在原位
往事如风
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9楼  发表于: 2019-07-21 09:59
步进电机细分度调的越高精度越高,但也越容易丢步,实际应用一般取800就不错了
三人行者必有我师 ,择其善者而从之