细分 电机角 脉冲=电机角 目前电机角为1.8度
200 1.8 1
400 0.9 2
800 0.45 4
1000 0.36 5
1600 0.225 8
2000 0.18 10
3200 0.1125 16
4000 0.09 20
5000 0.072 25
6400 0.05625 32
8000 0.045 40
10000 0.036 50
12800 0.028125 64
20000 0.018 100
25600 0.0140625 128
40000 0.009 200
不知道研究的对不对 脉冲发送量/电机角 为整数 防止出现半步状况 请大神指点