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清风明月
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楼主  发表于: 2019-07-19 18:24
如题:步进电机如何设定细分,保证不会出现丢步现象

   静等各位大佬回复,江湖救急
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1楼  发表于: 2019-07-19 21:24
是不是说细分就是PLC发出多少脉冲(细分)步进电机运转一周
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2楼  发表于: 2019-07-20 10:03
引用
引用第5楼二hjk少于2019-07-19 21:50发表的  :
一般的步进多是1.8度,即200个脉冲一圈,细分档位2.4.8.16.32.............,你打那个档X200就是转一圈的脉冲,

比如你细分设成16,PLC要输出200X16=3200个脉冲转一圈


比如一个200个脉冲转一圈    =0.555556 度  然而步进角是1.8度     这样发出一个脉冲  会不会出现定位不准  或丢步现象
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3楼  发表于: 2019-07-20 10:33
细分    电机角    脉冲=电机角    目前电机角为1.8度
200    1.8    1
400    0.9    2
800    0.45    4
1000    0.36    5
1600    0.225    8
2000    0.18    10
3200    0.1125    16
4000    0.09    20
5000    0.072    25
6400    0.05625    32
8000    0.045    40
10000    0.036    50
12800    0.028125    64
20000    0.018    100
25600    0.0140625    128
40000    0.009    200


不知道研究的对不对   脉冲发送量/电机角  为整数 防止出现半步状况     请大神指点
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