lijiqiang
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 47 个
工控威望: 144 点
下载积分: 2096 分
在线时间: 148(小时)
注册时间: 2010-09-16
最后登录: 2024-11-12
查看lijiqiang的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2019-07-06 15:01
只看楼主 | 小 中 大
故障现象描述：两台 型号一样的伺服系统，PLC是三菱Q系列，伺服电机是上下排列，分别生产不同的型号，上面的电机可以设置多少转后通知喷码机喷色，设置69圈就在69圈喷墨，下面的驱动器因电池没电后，参数丢失，更换电池后，将以前的参数备份下载后，出现的现象是触摸屏输入69圈，而实际是转了74圈，比较了2个驱动的参数是完全一样的。在那个驱动没电之前是完全正常的。请高手给点建议
不小心遇见你
自动项目、PLC、视觉、通讯等工控软件开发QQ3515716
级别: 工控侠客

精华主题: 3 篇
发帖数量: 2047 个
工控威望: 2964 点
下载积分: 25187 分
在线时间: 1435(小时)
注册时间: 2014-01-05
最后登录: 2024-11-19
查看不小心遇见你的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2019-07-06 17:36
只看该作者 | 小 中 大
J3-B的没用过
如果PLC除了Qcpu外还有一个运动CPU  除非是逻辑CPU和运动CPU一体机
这种是和伺服参数没有关系的 参数是存在运动CPU里面  开机的时候自动把参数写入到驱动器中
如果是简易运动控制 那只能用软件修改之前的参数了，还有如果电池没电了 有些参数也就丢了 比如绝对零点
一般报警伺服错误2116的(我说的是J4B的 J3B的应该差不多) 也就是电池电压不足
此时 不要拔掉电池 等新的电池购买后，设备通电下更换电池 保证没有问题 除非你懂得如何调试设备参数。
楼主留言：
真诚感谢！应该是伺服原点丢失，然后程序的参数与零点数据不匹配了，到现场试试再说
项目、视觉、通讯QQ3515716