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walhan
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楼主  发表于: 2019-06-20 11:18
我用高速计数器计数,到设定值后,进行脉冲输出定位控制,现在通过程序控制,脉冲输出开始的时间有延时,造成位置偏差。我想用高速计数器中断,触发脉冲输出,不知道有哪个PLC可以实现?请教各位大神!
langui
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1楼  发表于: 2019-06-20 11:35
没有人这样玩的,这样玩迟早把自己玩死。
受不了了
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2楼  发表于: 2019-06-20 11:38
基恩士的可以,不过你这控制明显有问题,哪怕及时发脉冲了,可也有滞后呀
lzmtxp99
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3楼  发表于: 2019-06-20 11:47
总感觉你说的话有问题啦,就算脉冲发送会有延时,你不可以把这个延时时间用计时器缓冲一下嘛,这样你的定位脉冲发送就不会因为扫描周期而造成影响啦,
ywx163
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4楼  发表于: 2019-06-20 11:47
松下的可以,这事我常干,695行,高速计数器,780行脉冲
hsqknx
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5楼  发表于: 2019-06-20 12:52
松下,欧姆龙,旧版的西门子200都可以,其它不清楚,要使用这种方式高速定位,关键速度要稳定
qw172365283
qw172365283
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6楼  发表于: 2019-06-21 01:51
帮你订上去
lch8478
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7楼  发表于: 2019-06-21 12:28
这样干有什么意义呢
hsqknx
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8楼  发表于: 2019-06-21 13:47
引用
引用第7楼lch8478于2019-06-21 12:28发表的  :
这样干有什么意义呢


一个加工车床,先是CNC指令指定速度,加工完成后自动上料,产品为方形,1cm*1cm,振动盘上料,用伺服Z想做原点
[ 此帖被hsqknx在2019-06-21 14:03重新编辑 ]
lvpretend
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9楼  发表于: 2019-06-22 21:29
是在计数到达中断程序中再快速输出脉冲吗?
如果是,许多PLC都有这个功能,台达也有。
lch8478
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10楼  发表于: 2019-06-23 00:15
引用
引用第8楼hsqknx于2019-06-21 13:47发表的  :


一个加工车床,先是CNC指令指定速度,加工完成后自动上料,产品为方形,1cm*1cm,振动盘上料,用伺服Z想做原点

恕我愚钝,还是没太明白你的意图。意思是高速计数值作为定位启动条件,计数达到预设值后产生计数中断,在中断任务中启动定位;计数值既不作为反馈量,也不参与定位给定量,计数值只是定位启动条件,是这样理解吗?如果是这样的话,那只要有计数中断的PLC都可以
hsqknx
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11楼  发表于: 2019-06-23 10:50
引用
引用第10楼lch8478于2019-06-23 00:15发表的  :

恕我愚钝,还是没太明白你的意图。意思是高速计数值作为定位启动条件,计数达到预设值后产生计数中断,在中断任务中启动定位;计数值既不作为反馈量,也不参与定位给定量,计数值只是定位启动条件,是这样理解吗?如果是这样的话,那只要有计数中断的PLC都可以



问题是脉冲发送方式的支持,在中断里直接触发脉冲发送指令,而不是中断里触发一个标志位,再在外部发脉冲发送指令,这样就受扫描时间影响,造成位置不定,很多PLC的脉冲发送不是脉冲型指令,
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