如题，采用的1214C PLC，用的两个单轴伺服，走的绝对运动定位，Y轴大概要走20多段运动，Z轴大概30多段运动。两根轴不需要同步，一根轴运动完成后，另外一根轴才动。
问题1：每一次调用绝对运动都需要给上升沿，想请教老鸟们是怎么处理的？差不多一起60段的运动轨迹
问题2：现在我采用的就是用轴的绝对运动.done做当前运动完成的判断，完成一段就记一个上升沿加计数，但是我用梯形图，写了太复杂，请问老鸟们都是这么处理的嘛？
就打个比方，Y轴先运动第一段，完成信号给到做判定，将Z轴目标位置move到Z轴绝对运动当前位置，再允许Z轴做第一段运动。我这样写对于我这种工艺需求是不是太复杂，我试过写了10段运动轨迹左右，就写了差不多十几段程序段（梯形图）
现在我想请教各位老鸟，如果换个思路，用SCL的case of 多条件分支，有没有大佬可以指教一下？

用寻址做 每次运动完 当前运行段+1   然后 通过对应段数  将对应的数据move到 运行寄存器里      只要写一段就好了

大佬，那启用绝对运动指令这里怎么处理呢？每做一段运动，位置填进去后，再启动下一段则需要再给一个脉冲上升沿，我有接近60段运动，分别两个轴。

引用

引用第1楼小八哥于2019-09-05 07:43发表的  :
用寻址做 每次运动完 当前运行段+1   然后 通过对应段数  将对应的数据move到 运行寄存器里      只要写一段就好了

分好程序块，就这样一点一点码出来。

就用这种标志位嘛？大佬

引用

引用第3楼zhengf1989于2019-09-05 14:55发表的  :
分好程序块，就这样一点一点码出来。

      

学习学习，答疑解惑

可以用绝对定位  然后用变址寄存器去修饰寄存器 这样程序就一段就够了

大佬，你说的是三菱的变址寻址嘛？我用的西门子，能给我详细讲讲嘛？求指教

引用

引用第8楼wangnaizhi于2019-09-07 09:24发表的  :
可以用绝对定位  然后用变址寄存器去修饰寄存器 这样程序就一段就够了