如题，采用的1214C PLC，用的两个单轴伺服，走的绝对运动定位，Y轴大概要走20多段运动，Z轴大概30多段运动。两根轴不需要同步，一根轴运动完成后，另外一根轴才动。
问题1：每一次调用绝对运动都需要给上升沿，想请教老鸟们是怎么处理的？差不多一起60段的运动轨迹
问题2：现在我采用的就是用轴的绝对运动.done做当前运动完成的判断，完成一段就记一个上升沿加计数，但是我用梯形图，写了太复杂，请问老鸟们都是这么处理的嘛？
就打个比方，Y轴先运动第一段，完成信号给到做判定，将Z轴目标位置move到Z轴绝对运动当前位置，再允许Z轴做第一段运动。我这样写对于我这种工艺需求是不是太复杂，我试过写了10段运动轨迹左右，就写了差不多十几段程序段（梯形图）
现在我想请教各位老鸟，如果换个思路，用SCL的case of 多条件分支，有没有大佬可以指教一下？

分好程序块，就这样一点一点码出来。