rw觉醒ai
善于走自己的路，才可能走别人没走过的路
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 83 个
工控威望: 528 点
下载积分: 5874 分
在线时间: 107(小时)
注册时间: 2018-05-07
最后登录: 2024-12-27
查看rw觉醒ai的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2018-10-17 18:18
只看楼主 | 小 中 大
松个PLC控制两松下伺服直线插补。可正常运行，但是回零时 (回零单独回零)，停止的时候会有撞击一样的声音。但是没撞到。同时停止时驱动器也有继电器动作的声音，另外的驱动器就没有这情况？
心若放晴，何惧风雨！
wangnaizhi
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 1273 个
工控威望: 1449 点
下载积分: 5484 分
在线时间: 896(小时)
注册时间: 2015-08-31
最后登录: 2024-12-28
查看wangnaizhi的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2018-10-18 17:45
只看该作者 | 小 中 大
归零速度慢点试试
rw觉醒ai
善于走自己的路，才可能走别人没走过的路
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 83 个
工控威望: 528 点
下载积分: 5874 分
在线时间: 107(小时)
注册时间: 2018-05-07
最后登录: 2024-12-27
查看rw觉醒ai的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2018-10-18 21:46
只看该作者 | 小 中 大
引用
引用第1楼wangnaizhi于2018-10-18 17:45发表的  :
归零速度慢点试试

试过的，一样，会不会是用了插补的原因？运行是没这情况的，只有运行回零点程序有
心若放晴，何惧风雨！
secgo
玩多了就更不会玩了~
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 1350 个
工控威望: 1606 点
下载积分: 67986 分
在线时间: 219(小时)
注册时间: 2009-03-06
最后登录: 2024-11-13
查看secgo的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2018-10-22 13:43
只看该作者 | 小 中 大
理论上插补和归零是独立的啊
jing86702323
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 14 个
工控威望: 1631 点
下载积分: 2251 分
在线时间: 247(小时)
注册时间: 2015-04-17
最后登录: 2024-09-29
查看jing86702323的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2018-10-23 11:12
只看该作者 | 小 中 大
改变下回原方式试试
rw觉醒ai
善于走自己的路，才可能走别人没走过的路
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 83 个
工控威望: 528 点
下载积分: 5874 分
在线时间: 107(小时)
注册时间: 2018-05-07
最后登录: 2024-12-27
查看rw觉醒ai的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 2018-10-24 20:52
只看该作者 | 小 中 大
引用
引用第3楼secgo于2018-10-22 13:43发表的  :
理论上插补和归零是独立的啊

听说松下PLC执行ORG指令会出现BUG，某些输出点会通断一下，可能刚好伺服ON接到了这些点上，不知道是不是这样
心若放晴，何惧风雨！
rw觉醒ai
善于走自己的路，才可能走别人没走过的路
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 83 个
工控威望: 528 点
下载积分: 5874 分
在线时间: 107(小时)
注册时间: 2018-05-07
最后登录: 2024-12-27
查看rw觉醒ai的 主题 / 回贴
6楼  发表于: 2018-10-27 08:30
只看该作者 | 小 中 大
已确认就是松下PLC执行ORG指令会出现BUG
心若放晴，何惧风雨！
彭万生
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 1890 个
工控威望: 2102 点
下载积分: 131756 分
在线时间: 1278(小时)
注册时间: 2013-08-04
最后登录: 2024-04-17
查看彭万生的 主题 / 回贴
7楼  发表于: 2018-10-27 09:16
只看该作者 | 小 中 大
专心致志，学有所成