rw觉醒ai
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楼主  发表于: 2018-10-17 18:18
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松个PLC控制两松下伺服直线插补。可正常运行，但是回零时 (回零单独回零)，停止的时候会有撞击一样的声音。但是没撞到。同时停止时驱动器也有继电器动作的声音，另外的驱动器就没有这情况？
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1楼  发表于: 2018-10-18 21:46
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引用
引用第1楼wangnaizhi于2018-10-18 17:45发表的  :
归零速度慢点试试

试过的，一样，会不会是用了插补的原因？运行是没这情况的，只有运行回零点程序有
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2楼  发表于: 2018-10-24 20:52
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引用
引用第3楼secgo于2018-10-22 13:43发表的  :
理论上插补和归零是独立的啊

听说松下PLC执行ORG指令会出现BUG，某些输出点会通断一下，可能刚好伺服ON接到了这些点上，不知道是不是这样
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3楼  发表于: 2018-10-27 08:30
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已确认就是松下PLC执行ORG指令会出现BUG
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