扫码检测系统会根据产品类型不同发送给PLC 3个不同的开关信号，来分类产品类型，产品通过传送带传送，ABC传感器检测产品到达，根据不同类型产品到达不同工位后，气缸推出， 实现分类。PLC采用S7-1200,求助编程思路，不胜感激。

在检测识别系统位安装一个光电，用以检测产品的到来。假设从检测点到A点产品要移位8次，到B点产品要移位9次，到C点产品要移10次，则检测到产品是A品时，将H10000000拷入移位指令的设定数据寄存器，当下一个产品到来时右移一位，当第九个产品来时，产品刚好到A点，这时移位指令的目标寄存器内的值等于0，使其A点执行器动作输出！B点产品类似。将H100000000拷入。。。。。。。。

填表，先入先出。

传送带上设路径编码，识别系统只是将这个路径编码根据产品的不同直接送到相应的数组中，气缸上的光电开关识别路径码进行比较，然后执行。执行后这个相关的数组重新排列前移。

这个意思！有可能第一个产品去C区，而第二个产品去A区。那么就成了〞后进先岀〞
谁先出是没有规律的。

有什么难度 3个位置   数据移位对比就搞定了    检测系统 先区分出是  1  还是2  还是 3     然后计过了多少个      气缸 a b c处加传感器   检测到产品就数据对比    如果对不上 就不动作  同时把数据传递给下一位  如果对的上  就动作     同时把数据清零  防止重复动作

1. 检测系统队列，AABCC    AAAAAAAA    BCBBBBCC，先进先出。
2. 队列头部，考虑到头部最多有三个同时检测，分别定义为起始地址相同不同变址。
3. 检出系统，同一周期分别比较三个位置数据，检出清零，等于零时再变址。

如果靠A、B、C位置的光电开关检测是第几个产品的话，还是用先入先出好点，毕竟你A产品在A位置推走了，后面的感应到的产品是第几个也相应变化了。

用个轴做横移就搞定了

可以做到跟踪N个产品位置。

三个移位而已，没楼上大师说的那么玄。

有个笨办法，用两次先进先出分别对应A点个B点。