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自动分拣线,求助编程思路
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mr7569
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发表于: 2017-08-16 16:15
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扫码检测系统会根据产品类型不同发送给PLC 3个不同的开关信号,来分类产品类型,产品通过传送带传送,ABC传感器检测产品到达,根据不同类型产品到达不同工位后,气缸推出, 实现分类。PLC采用S7-1200,求助编程思路,不胜感激。
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wul2.4g
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1楼
发表于: 2017-08-16 17:08
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在检测识别系统位安装一个光电,用以检测产品的到来。假设从检测点到A点产品要移位8次,到B点产品要移位9次,到C点产品要移10次,则检测到产品是A品时,将H10000000拷入移位指令的设定数据寄存器,当下一个产品到来时右移一位,当第九个产品来时,产品刚好到A点,这时移位指令的目标寄存器内的值等于0,使其A点执行器动作输出!B点产品类似。将H100000000拷入。。。。。。。。
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