huiming
技术交流
级别: 网络英雄
精华主题: 0
发帖数量: 659 个
工控威望: 5991 点
下载积分: 1813 分
在线时间: 556(小时)
注册时间: 2011-03-09
最后登录: 2024-11-19
查看huiming的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2018-07-15 20:14
经常调试三菱伺服 问题,感觉丢步,抖动是三菱的通病,请大家讨论下应该怎样调参。
1:丢步:应该检查调试那些 参数。
2:抖动:应该检查调试那些 参数。
fx5u.taobao.com
huiming
技术交流
级别: 网络英雄
精华主题: 0
发帖数量: 659 个
工控威望: 5991 点
下载积分: 1813 分
在线时间: 556(小时)
注册时间: 2011-03-09
最后登录: 2024-11-19
查看huiming的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2018-07-15 20:15
如果 是抖动,一键调整后还是抖动的话,我一般调大 PA09。
fx5u.taobao.com
eledesigner
懂一点点
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 1790 个
工控威望: 2044 点
下载积分: 2666 分
在线时间: 2205(小时)
注册时间: 2009-08-21
最后登录: 2024-11-19
查看eledesigner的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2018-07-16 08:42
干扰,负载惯量不匹配。
yrm258
人生就像一台PLC。人可以选择谁的指令,PLC没有选择。
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 356 个
工控威望: 1226 点
下载积分: 1125 分
在线时间: 90(小时)
注册时间: 2015-09-11
最后登录: 2024-10-07
查看yrm258的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2018-07-16 14:25
学习
学习
人生没有如果只有后果
玩家100
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 215 个
工控威望: 352 点
下载积分: 1756 分
在线时间: 118(小时)
注册时间: 2016-06-30
最后登录: 2024-11-02
查看玩家100的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2018-07-16 19:09
试试增益一键式自动调整
hzhcdy
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 687 个
工控威望: 839 点
下载积分: 1391 分
在线时间: 572(小时)
注册时间: 2008-12-22
最后登录: 2024-11-16
查看hzhcdy的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 2018-07-17 12:25
天天搞三菱的伺服,从来没有遇到抖动,丢步的问题……请遵循使用规范。
wangcheng18
承接各种非标电气系统设计,安装,编程,调试,欢迎新老朋友光临
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 222 个
工控威望: 336 点
下载积分: 26249 分
在线时间: 135(小时)
注册时间: 2014-08-11
最后登录: 2024-11-16
查看wangcheng18的 主题 / 回贴
6楼  发表于: 2018-07-17 14:32
先要排除机械问题,我曾经碰到过,最好检查是机械匹配不好造成,重新调整了机械部分,OK