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楼主  发表于: 2018-07-15 20:14
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经常调试三菱伺服 问题，感觉丢步，抖动是三菱的通病，请大家讨论下应该怎样调参。
1：丢步：应该检查调试那些 参数。
2：抖动：应该检查调试那些 参数。
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1楼  发表于: 2018-07-15 20:15
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如果 是抖动，一键调整后还是抖动的话，我一般调大 PA09。
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