acong222
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楼主  发表于: 2018-06-01 16:30
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哪位高手帮忙看看这步进程序的流程和原理，越详细越好，非常感谢
拼拼拼
迪迦奥特曼
宁静是奢侈的奢求。
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1楼  发表于: 2018-06-01 17:19
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我是小白，我的理解流程就是脉冲控制伺服电机的正反转，用了几个传送丶减法指令计算脉冲量。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。小白勿喷。。。。。。。。。。
宁静是奢侈的奢求。
acong222
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2楼  发表于: 2018-06-01 20:17
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在详细点呗
拼拼拼
东敏123
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3楼  发表于: 2018-06-05 10:32
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引用
引用第2楼acong222于2018-06-01 20:17发表的  :
在详细点呗

这是一段手动点动控制伺服电机正反转的程序，采用的是相对定位指令drvi，电机每次走的位置就是上面寄存器设置的相对位置，你可以先熟悉下drvi指令的用法
lj2071101
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4楼  发表于: 2018-06-05 11:37
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没错 不要急 慢慢来
周先生
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5楼  发表于: 2018-06-05 12:33
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楼三正解
你滴小杰
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6楼  发表于: 2018-06-13 13:49
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转速是2000
正转按钮按下时，位移为D210
反转按钮按下时，位移也是D210，只不过正负号不一样