acong222
级别: 正式会员
精华主题: 0
发帖数量: 42 个
工控威望: 91 点
下载积分: 2071 分
在线时间: 6(小时)
注册时间: 2018-04-25
最后登录: 2018-06-27
查看acong222的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2018-06-01 16:30
只看楼主 | 小 中 大
图片：
图片：
哪位高手帮忙看看这步进程序的流程和原理，越详细越好，非常感谢
拼拼拼
迪迦奥特曼
宁静是奢侈的奢求。
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 329 个
工控威望: 1175 点
下载积分: 2458 分
在线时间: 119(小时)
注册时间: 2018-03-30
最后登录: 2024-08-30
查看迪迦奥特曼的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2018-06-01 17:19
只看该作者 | 小 中 大
我是小白，我的理解流程就是脉冲控制伺服电机的正反转，用了几个传送丶减法指令计算脉冲量。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。小白勿喷。。。。。。。。。。
宁静是奢侈的奢求。
acong222
级别: 正式会员
精华主题: 0
发帖数量: 42 个
工控威望: 91 点
下载积分: 2071 分
在线时间: 6(小时)
注册时间: 2018-04-25
最后登录: 2018-06-27
查看acong222的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2018-06-01 20:17
只看该作者 | 小 中 大
在详细点呗
拼拼拼
东敏123
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 151 个
工控威望: 269 点
下载积分: 718 分
在线时间: 72(小时)
注册时间: 2018-03-27
最后登录: 2024-03-27
查看东敏123的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2018-06-05 10:32
只看该作者 | 小 中 大
引用
引用第2楼acong222于2018-06-01 20:17发表的  :
在详细点呗

这是一段手动点动控制伺服电机正反转的程序，采用的是相对定位指令drvi，电机每次走的位置就是上面寄存器设置的相对位置，你可以先熟悉下drvi指令的用法
lj2071101
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 61 个
工控威望: 222 点
下载积分: 694 分
在线时间: 14(小时)
注册时间: 2009-05-13
最后登录: 2024-12-20
查看lj2071101的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2018-06-05 11:37
只看该作者 | 小 中 大
没错 不要急 慢慢来
周先生
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 275 个
工控威望: 339 点
下载积分: 7865 分
在线时间: 79(小时)
注册时间: 2018-03-19
最后登录: 2024-12-18
查看周先生的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 2018-06-05 12:33
只看该作者 | 小 中 大
楼三正解
你滴小杰
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 82 个
工控威望: 161 点
下载积分: 612 分
在线时间: 37(小时)
注册时间: 2018-06-13
最后登录: 2024-06-13
查看你滴小杰的 主题 / 回贴
6楼  发表于: 2018-06-13 13:49
只看该作者 | 小 中 大
转速是2000
正转按钮按下时，位移为D210
反转按钮按下时，位移也是D210，只不过正负号不一样