acong222
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楼主  发表于: 2018-06-01 16:30
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哪位高手帮忙看看这步进程序的流程和原理，越详细越好，非常感谢
拼拼拼
东敏123
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1楼  发表于: 2018-06-05 10:32
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引用
引用第2楼acong222于2018-06-01 20:17发表的  :
在详细点呗

这是一段手动点动控制伺服电机正反转的程序，采用的是相对定位指令drvi，电机每次走的位置就是上面寄存器设置的相对位置，你可以先熟悉下drvi指令的用法