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xiong123456
我的未来不是梦！
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楼主  发表于: 2018-05-06 14:24
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三菱伺服电机MR-J4-200A系列的伺服控制器，我想实现绝对位置的控制，就每次开机不用回原点。请问各位大侠，哪位知道怎么解决？？控制系统是三菱FX的PLC+FX3U-1PG控制模块来控制的。三菱伺服控制器的电池我也装上了 ，希望各位大侠给予指点，万分感谢！！！
724438166
联系方式qq 724438166
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1楼  发表于: 2018-05-06 16:14
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使用ABS指令读取
楼主留言：
能否举个例子来说明下，谢谢？
lzmtxp99
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2楼  发表于: 2018-05-07 17:46
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开机1秒之后一直读取D8340 脉冲数，把读取的脉冲数保存到保持寄存器，断电再开机用只有一个扫描周期的M8002把保持寄存器的脉冲数赋值给D8340就可以啦。
wangnaizhi
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3楼  发表于: 2018-05-07 18:05
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引用
引用第2楼lzmtxp99于2018-05-07 17:46发表的  :
开机1秒之后一直读取D8340 脉冲数，把读取的脉冲数保存到保持寄存器，断电再开机用只有一个扫描周期的M8002把保持寄存器的脉冲数赋值给D8340就可以啦。

万一有人没事在那边玩轴怎么办？
ddybfl
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4楼  发表于: 2018-05-15 09:00
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引用第3楼wangnaizhi于2018-05-07 18:05发表的  :

万一有人没事在那边玩轴怎么办？

哈哈~ 同问
luo76
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5楼  发表于: 2018-05-15 09:07
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万一有人没事玩轴怎么办，用带刹车电机呗，  
小八哥
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6楼  发表于: 2018-05-15 11:03
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光栅或者电子尺 闭环
liutianqi
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7楼  发表于: 2018-05-15 13:36
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买个绝对电机好了
13561420358
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8楼  发表于: 2018-05-15 17:00
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增加100块钱即可搞定
工控菜鸟
菜鸟一只
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9楼  发表于: 2018-05-15 18:06
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这个问题我也想过，突然断电怎么把d8340当前值保存
lzmtxp99
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10楼  发表于: 2018-05-16 16:38
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引用
引用第9楼工控菜鸟于2018-05-15 18:06发表的  :
这个问题我也想过，突然断电怎么把d8340当前值保存

开机1秒后就一直读取D8340的值到保持寄存器就可以啦
wu32u2
耐得住挫折的打磨，我们将迸发出比钻石还璀璨的光芒——
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11楼  发表于: 2018-05-16 17:25
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下载个J4伺服使用手册把，第12章有详细说明
成功的路上需要帮助
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