xiong123456
我的未来不是梦!
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 20 个
工控威望: 126 点
下载积分: 2420 分
在线时间: 162(小时)
注册时间: 2015-10-24
最后登录: 2024-11-15
查看xiong123456的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2018-05-06 14:24
三菱伺服电机MR-J4-200A系列的伺服控制器,我想实现绝对位置的控制,就每次开机不用回原点。请问各位大侠,哪位知道怎么解决??控制系统是三菱FX的PLC+FX3U-1PG控制模块来控制的。三菱伺服控制器的电池我也装上了 ,希望各位大侠给予指点,万分感谢!!!
lzmtxp99
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 491 个
工控威望: 707 点
下载积分: 1866 分
在线时间: 508(小时)
注册时间: 2010-12-16
最后登录: 2024-07-25
查看lzmtxp99的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2018-05-07 17:46
开机1秒之后一直读取D8340 脉冲数,把读取的脉冲数保存到保持寄存器,断电再开机用只有一个扫描周期的M8002把保持寄存器的脉冲数赋值给D8340就可以啦。
lzmtxp99
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 491 个
工控威望: 707 点
下载积分: 1866 分
在线时间: 508(小时)
注册时间: 2010-12-16
最后登录: 2024-07-25
查看lzmtxp99的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2018-05-16 16:38
引用
引用第9楼工控菜鸟于2018-05-15 18:06发表的  :
这个问题我也想过,突然断电怎么把d8340当前值保存

开机1秒后就一直读取D8340的值到保持寄存器就可以啦