sdio1460
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楼主  发表于: 2018-03-30 15:01
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本人设计个分拣机程序：通过扫描枪数据在皮带线上分拣物品，当扫码枪扫到物品位置后编码器发送该位置脉冲数，在脉冲值满足时置ON，驱动执行单元在该位置分拣输出。
我的问题是：如果连续两个（或N个）扫码在同一个位置，在第一个还没执行完成时（脉冲数计数没有计数完成），第二个扫码后将重新计数，这样会把第一个位置数据清空造成无法分拣。怎么解决这个矛盾？本人学浅，望各位老师赐教！万分感谢！！
yzl1993
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1楼  发表于: 2018-03-31 09:48
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队列编程，三菱里面指令SFWR和SFRD看看手册就差不多可以明白了，其他品牌PLC应该都有类似的指令。
sdio1460
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2楼  发表于: 2018-04-01 16:17
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感谢楼上大哥的回复！！让我有了一些设计方向，但对于每个分拣位的控制似乎还有些乱，能否说一下整体思路？
yzl1993
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3楼  发表于: 2018-04-02 14:33
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有几个分拣物品就弄几个队列，每次检测时把相应物品压入相应的栈堆里面，各个分拣口只要比较相对应的栈堆第一个数据就行了。脉冲值一到位输出动作，同时做出栈。
[ 此帖被yzl1993在2018-04-02 15:18重新编辑 ]
shenyuan
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4楼  发表于: 2018-04-02 15:39
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引用
引用第3楼yzl1993于2018-04-02 14:33发表的  :
有几个分拣物品就弄几个队列，每次检测时把相应物品压入相应的栈堆里面，各个分拣口只要比较相对应的栈堆第一个数据就行了。脉冲值一到位输出动作，同时做出栈。

是堆栈吗？不是先入先出吗？
shenyuan
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5楼  发表于: 2018-04-02 15:47
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扫码分拣  遇到同行了
mr荬籹籽
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6楼  发表于: 2018-04-03 18:40
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试试位移吧  在某个点收到信号，然后再到了某个点就有相应的动作  
sdio1460
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7楼  发表于: 2018-04-11 13:58
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