sdio1460
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楼主  发表于: 2018-03-30 15:01
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本人设计个分拣机程序：通过扫描枪数据在皮带线上分拣物品，当扫码枪扫到物品位置后编码器发送该位置脉冲数，在脉冲值满足时置ON，驱动执行单元在该位置分拣输出。
我的问题是：如果连续两个（或N个）扫码在同一个位置，在第一个还没执行完成时（脉冲数计数没有计数完成），第二个扫码后将重新计数，这样会把第一个位置数据清空造成无法分拣。怎么解决这个矛盾？本人学浅，望各位老师赐教！万分感谢！！
yzl1993
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1楼  发表于: 2018-03-31 09:48
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队列编程，三菱里面指令SFWR和SFRD看看手册就差不多可以明白了，其他品牌PLC应该都有类似的指令。
yzl1993
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2楼  发表于: 2018-04-02 14:33
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有几个分拣物品就弄几个队列，每次检测时把相应物品压入相应的栈堆里面，各个分拣口只要比较相对应的栈堆第一个数据就行了。脉冲值一到位输出动作，同时做出栈。
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