引用
引用楼主工控无涯于2018-04-11 11:28发表的 刚完工的三菱Q系列20多轴+4相机程序+2扫码枪 :
这种程序结构怎么样
此项目主要是在iPad贴二维码和胶纸以及防尘膜,主要工艺为:上料——撕码——贴胶——贴膜——打印贴码——下料
其中
上料:1号扫码枪读取产品上的二维码信息 上传到客户MES进行比对,前面工序是否OK,不OK放到弃料盘,OK客户MES会传送一个二维码信息过来。
撕码:把扫过的二维码撕掉。
贴胶:固定位贴一个易撕胶,并用1号相机检测二维码是否撕掉以及贴胶偏位量。
贴膜:固定位贴一个防尘膜,并用2号相机检测防尘膜贴合偏位量。
打印贴码:把MES传送过来的二维码信息打印出来并用3.4号相机对位贴合。(此贴合精度相对来说高一点所以用2个相机定位)
下料:产量流出并用2号扫码枪把贴过的码进行验证。
系统配置
上位机用:VB+HALCON(视觉)+触摸屏,下位机:PLC,
其中扫码枪,打印机命令通信,对接MES,视觉检测,定位主要靠前者来完成;PLC+触摸屏只作控制部分。
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