我只知道丝杆导程是10mm，步进的细分该怎么计算。还有一个就是伺服用皮带轮传动那个分数比又是怎么算的。

步进的细分就是发多少个脉冲电机转一圈，细分越大精度越高，但是需要发的脉冲也就更多。皮带轮的周长就相当于丝杆的导程，这是我的个人理解！

看你的控制要求，导程10mm，以细分是10000个脉冲步进电机转一圈（360度），
10000个脉冲对应360度，没有减速机的话，那么10000个脉冲就是10mm。
如果是皮带轮或者同步轮，那么就要算齿数，先算出轮子一圈是多少mm，然后10000脉冲就对应多少mm了

步进的细分和伺服的电子齿轮比起始算是一个道理，都是PLC发送多少个脉冲对应电机旋转一周，具体的细分方法要看电机定位的精度要求和速度要求，如果是快速定位，则把细分数设小，如需要高精度，则需要把细分数设大。
例如：丝杆导程为10mm，定位精度为≤0.01mm，则细分数最小要设到1000，即1000个脉冲电机旋转一周，也就是PLC每发送1000个脉冲，对应的丝杆模组移动10mm。楼上说的细分设到10000的话，理论定位精度则是0.001mm，但是这样会大大降低模组的移载速度。
另外，在使用步进电机时需要注意，步进电机的输出转矩会根据电机转速的上升而下降，一般的步进电机转速在200-300rpm以内时转矩最大（在额定转矩范围内），当转速高于300rpm时，多数步进电机的转矩会大幅下降。