不愠不火
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楼主  发表于: 2018-03-26 18:30
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我只知道丝杆导程是10mm，步进的细分该怎么计算。还有一个就是伺服用皮带轮传动那个分数比又是怎么算的。
六个字的名字
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1楼  发表于: 2018-03-27 10:44
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看你的控制要求，导程10mm，以细分是10000个脉冲步进电机转一圈（360度），
10000个脉冲对应360度，没有减速机的话，那么10000个脉冲就是10mm。
如果是皮带轮或者同步轮，那么就要算齿数，先算出轮子一圈是多少mm，然后10000脉冲就对应多少mm了