硬件方面：
使用的PLC是三菱FX3SA ,
伺服驱动器是MR-JE-10A，
Y0接的PP，Y2接的NP，
伺服参数设置PA13为0011H（负逻辑，脉冲列+方向信号）

问题：
首先从d8340为0的位置开始
执行第一条指令        DRVA    K5000       K2000    Y0    Y2 ,执行完后d8340值增加至5000没错，

然后执行第二条指令DRVA    K-32767   K2000    Y0    Y2 ,d8340值却从5000增加到32767，然后来到-32767。（为什么不是从5000减少到-32767？）

所以两条指令电机的运动方向没变。

但是，关键的来了！当再次执行第一条指令，D8340增加至32767，再执行第二条指令，D8340减少到-32767.。。所以感觉上面那种情况有点颠覆我的理解。
而且是每次断电后开机就会有这种情况。

新人请大佬帮忙答疑？

还有开机以后我需要先回零

点击触摸屏启动后执行第一条指令，到位后执行第二条指令，执行完成停止运行。

是不是我的回零程序执行了什么导致DRVA指令判断方向出错？

然后我将DRVA指令全部改成DRVI指令，问题就解决了。。。    求救呀

应该是程序问题，不应该会出现这样的情况。

是不是我在回零之前，需要先将D8340清零，然后再去使用DRVA指令寻找 原点，这样就不会有这个问题的发生？

引用

引用第3楼wu32u2于2018-03-28 11:21发表的  :
应该是程序问题，不应该会出现这样的情况。

我也觉得是我程序有问题，就是正常情况下DRVA指令是根据目标位置-当前位置所得的值的正和负来判断正转还是反转的对吧？

理解错误，对指令理解有问题，导致误打误撞。程序问题～～～～

引用

引用第6楼libin520于2018-03-28 11:30发表的  :
理解错误，对指令理解有问题，导致误打误撞。

请问能告诉我正确的理解吗？

  
  
  




大哥们有空能帮忙看看程序吗？看了很久都不知道是哪里的问题、、、、、、、、、