硬件方面：
使用的PLC是三菱FX3SA ,
伺服驱动器是MR-JE-10A，
Y0接的PP，Y2接的NP，
伺服参数设置PA13为0011H（负逻辑，脉冲列+方向信号）

问题：
首先从d8340为0的位置开始
执行第一条指令        DRVA    K5000       K2000    Y0    Y2 ,执行完后d8340值增加至5000没错，

然后执行第二条指令DRVA    K-32767   K2000    Y0    Y2 ,d8340值却从5000增加到32767，然后来到-32767。（为什么不是从5000减少到-32767？）

所以两条指令电机的运动方向没变。

但是，关键的来了！当再次执行第一条指令，D8340增加至32767，再执行第二条指令，D8340减少到-32767.。。所以感觉上面那种情况有点颠覆我的理解。
而且是每次断电后开机就会有这种情况。

新人请大佬帮忙答疑？

应该是程序问题，不应该会出现这样的情况。