硬件方面:
使用的PLC是三菱FX3SA ,
伺服驱动器是MR-JE-10A,
Y0接的PP,Y2接的NP,
伺服参数设置PA13为0011H(负逻辑,脉冲列+方向信号)
问题:
首先从d8340为0的位置开始
执行第一条指令 DRVA K5000 K2000 Y0 Y2 ,执行完后d8340值增加至5000没错,
然后执行第二条指令DRVA K-32767 K2000 Y0 Y2 ,d8340值却从5000增加到32767,然后来到-32767。(为什么不是从5000减少到-32767?)
所以两条指令电机的运动方向没变。
但是,关键的来了!当再次执行第一条指令,D8340增加至32767,再执行第二条指令,D8340减少到-32767.。。所以感觉上面那种情况有点颠覆我的理解。
而且是每次断电后开机就会有这种情况。
新人请大佬帮忙答疑?