佛系少年武功
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楼主  发表于: 2018-03-28 11:04
硬件方面:
使用的PLC是三菱FX3SA ,
伺服驱动器是MR-JE-10A,
Y0接的PP,Y2接的NP,
伺服参数设置PA13为0011H(负逻辑,脉冲列+方向信号)

问题:
首先从d8340为0的位置开始
执行第一条指令        DRVA    K5000       K2000    Y0    Y2 ,执行完后d8340值增加至5000没错,

然后执行第二条指令DRVA    K-32767   K2000    Y0    Y2 ,d8340值却从5000增加到32767,然后来到-32767。(为什么不是从5000减少到-32767?)

所以两条指令电机的运动方向没变。

但是,关键的来了!当再次执行第一条指令,D8340增加至32767,再执行第二条指令,D8340减少到-32767.。。所以感觉上面那种情况有点颠覆我的理解。
而且是每次断电后开机就会有这种情况。

新人请大佬帮忙答疑?
佛系少年武功
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1楼  发表于: 2018-03-28 11:06
还有开机以后我需要先回零

点击触摸屏启动后执行第一条指令,到位后执行第二条指令,执行完成停止运行。

是不是我的回零程序执行了什么导致DRVA指令判断方向出错?
佛系少年武功
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2楼  发表于: 2018-03-28 11:10
然后我将DRVA指令全部改成DRVI指令,问题就解决了。。。    求救呀
wu32u2
耐得住挫折的打磨,我们将迸发出比钻石还璀璨的光芒——
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3楼  发表于: 2018-03-28 11:21
应该是程序问题,不应该会出现这样的情况。
成功的路上需要帮助
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4楼  发表于: 2018-03-28 11:21
是不是我在回零之前,需要先将D8340清零,然后再去使用DRVA指令寻找 原点,这样就不会有这个问题的发生?
佛系少年武功
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5楼  发表于: 2018-03-28 11:24
引用
引用第3楼wu32u2于2018-03-28 11:21发表的  :
应该是程序问题,不应该会出现这样的情况。



我也觉得是我程序有问题,就是正常情况下DRVA指令是根据目标位置-当前位置所得的值的正和负来判断正转还是反转的对吧?
libin520
虽然没什么突破和进步,却还是每天在坚持着。
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6楼  发表于: 2018-03-28 11:30
理解错误,对指令理解有问题,导致误打误撞。程序问题~~~~
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    7楼  发表于: 2018-03-28 11:32
    引用
    引用第6楼libin520于2018-03-28 11:30发表的  :
    理解错误,对指令理解有问题,导致误打误撞。



    请问能告诉我正确的理解吗?
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    8楼  发表于: 2018-03-29 08:55

      
      
      




    大哥们有空能帮忙看看程序吗?看了很久都不知道是哪里的问题、、、、、、、、、