matlac
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 47 个
工控威望: 176 点
下载积分: 972 分
在线时间: 10(小时)
注册时间: 2014-11-28
最后登录: 2021-12-31
查看matlac的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2018-01-17 17:49
只看楼主 | 小 中 大
一个主电机带主轴一直旋转，从轴要跟随它旋转。 每次主电机从0到180度的时候，从轴转0到45度，主电机180到360度，从轴静止。以此循环，从轴的轨迹是0到45 然后45到90度。。。。315到360 .  然后再0到45度， n个循环以后，不允许误差累计。不知道这个控制方案怎么设计
不小心遇见你
自动项目、PLC、视觉、通讯等工控软件开发QQ3515716
级别: 工控侠客

精华主题: 3 篇
发帖数量: 2049 个
工控威望: 2966 点
下载积分: 25191 分
在线时间: 1440(小时)
注册时间: 2014-01-05
最后登录: 2024-11-30
查看不小心遇见你的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2018-01-17 19:20
只看该作者 | 小 中 大
1/4分割器或者写程序
项目、视觉、通讯QQ3515716
qwermhb
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 72 个
工控威望: 192 点
下载积分: 701 分
在线时间: 59(小时)
注册时间: 2011-11-15
最后登录: 2023-09-02
查看qwermhb的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2018-01-17 20:34
只看该作者 | 小 中 大
机械能带动最好 不行就两个伺服了
john42tw
级别: 网络英雄
精华主题: 0
发帖数量: 1276 个
工控威望: 6107 点
下载积分: 52058 分
在线时间: 1120(小时)
注册时间: 2012-04-24
最后登录: 2024-09-30
查看john42tw的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2018-01-18 08:09
只看该作者 | 小 中 大
分割器-->便宜簡單。
愚公移山
可解FPX，FPXH，FP0R，FP0H
级别: 论坛先锋
精华主题: 1 篇
发帖数量: 770 个
工控威望: 1037 点
下载积分: 2086 分
在线时间: 484(小时)
注册时间: 2008-01-26
最后登录: 2024-11-28
查看愚公移山的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2018-01-18 08:40
只看该作者 | 小 中 大
凸轮运动控制