matlac
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楼主  发表于: 2018-01-17 17:49
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一个主电机带主轴一直旋转，从轴要跟随它旋转。 每次主电机从0到180度的时候，从轴转0到45度，主电机180到360度，从轴静止。以此循环，从轴的轨迹是0到45 然后45到90度。。。。315到360 .  然后再0到45度， n个循环以后，不允许误差累计。不知道这个控制方案怎么设计