各位工友：
                  1： 最近的一个项目定位用到圆弧或曲线，PLC本身是不带圆弧和曲线的，想自己用程序处理，不知道有什么需要注意的。
                  2：三点如何取弧，如何取出弧或曲线上的每一个点进行定位。
                  3，有没使用CAD导图的功能，让PLC不停接收数据，走出理想的圆弧或曲线！

在此与各工位工友讨论一下，各发己见！


                    

用两个轴使用插补功能，或凸轮同动功能试试，

安安稳稳买个带圆弧查补的吧  

信捷PLC可以

你要求一定要程序实现。那任意曲线我不会。如果是标准的圆弧：
1. 已知三点，可以计算是圆弧所在的圆。
2. X轴设为自变量，Y轴设为因变量。实时计算(X-a)2+(Y-b)2=R2
3.设定X和Y的保护范围。

用信捷XDM系列的PLC可以走圆弧 曲线插补   还可以导入CAD图形     

引用

引用第5楼chenshiji618于2018-01-13 10:13发表的  :
用信捷XDM系列的PLC可以走圆弧 曲线插补   还可以导入CAD图形     

谢谢，我了解一下！

引用

引用第2楼wangnaizhi于2018-01-12 19:55发表的  :
安安稳稳买个带圆弧查补的吧  

看了好几种PLC 有圆弧插补的，都是要定圆心的。现在曲线不知道圆心！

引用

引用第5楼chenshiji618于2018-01-13 10:13发表的  :
用信捷XDM系列的PLC可以走圆弧 曲线插补   还可以导入CAD图形     

这是运动控制器型的PLC吧，我现在想用纯运动控制器做！

轨迹线是否需要精度。如果像画胶机那样走轨迹。用专用圆弧好一些。

知道三点必能算出圆心了。当然三点一直线是不成立的。你说的要在圆弧上取点定位，我不知道是什么意思。你可以根据角度来。把圆方程转换成X=rcos a,y=rsin a。然后输入对应角度规定角度方向，就能算出圆上某点的位置了。然后定位过去。。。如果你想走任意两点的曲线，既然他是曲线，那一定可以得到相应的规律求出方程。你曲线上有什么参数吗？

见过有用电脑图象卡控制伺服来实现，精密度不高，听说软件是自开发的