各位工友：
                  1： 最近的一个项目定位用到圆弧或曲线，PLC本身是不带圆弧和曲线的，想自己用程序处理，不知道有什么需要注意的。
                  2：三点如何取弧，如何取出弧或曲线上的每一个点进行定位。
                  3，有没使用CAD导图的功能，让PLC不停接收数据，走出理想的圆弧或曲线！

在此与各工位工友讨论一下，各发己见！


                    

知道三点必能算出圆心了。当然三点一直线是不成立的。你说的要在圆弧上取点定位，我不知道是什么意思。你可以根据角度来。把圆方程转换成X=rcos a,y=rsin a。然后输入对应角度规定角度方向，就能算出圆上某点的位置了。然后定位过去。。。如果你想走任意两点的曲线，既然他是曲线，那一定可以得到相应的规律求出方程。你曲线上有什么参数吗？