liu415200qii
只是瞧瞧
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楼主  发表于: 2017-11-30 21:30
只看楼主 | 小 中 大
   新手正在开发一个链传动线上的多工位装配机器,目前各工序不良较多,停顿复位须重新开始,导致目前机器停顿很多,高手帮忙分析一下,用步进程序是否更合适,如工序出现不良时后工序不装配,直接从最后工序排出,但不影响前工序,是否需要用到比较复杂的指令程序.
不小心遇见你
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1楼  发表于: 2017-11-30 22:07
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这样描述，看不懂你的要求
图+要求+描述更直观
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liuaihua99
工业机器人应用，非标设备制造。
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2楼  发表于: 2017-12-01 08:14
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没看懂。
咗臉ヅ微笑ぺ
非吾所愿，奈何已离去……
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3楼  发表于: 2017-12-01 08:25
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每个工位装配前提条件就是有产品且OK，搞个有料状态和OK状态（或NG状态），往下一工序时移一下位，最后工序搞个NG出料就好了啊
ヅ微笑面对每一天，即使生活并不美好ヅ
1935807118
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4楼  发表于: 2017-12-01 08:25
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用移位指令应该可以
huiyang
huiyang
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5楼  发表于: 2017-12-01 08:50
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这种情况是你整个设计问题，和程序不是直接关系。何况都不知道你说的是什么？
liu415200qii
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6楼  发表于: 2017-12-01 22:25
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引用
引用第5楼huiyang于2017-12-01 08:50发表的  :
这种情况是你整个设计问题，和程序不是直接关系。何况都不知道你说的是什么？

程序是为硬件服务的,硬件有缺陷,优化的程序也会减少不良处理时间不?我这台机器总共有12个工位,中间工位出现不良不方便及时排出,只有最后一个工序能排不良,现在的关键是那种方式能减少不良处理的时间,从而提高装配效率!
周家大少
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7楼  发表于: 2017-12-02 11:34
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个人意见觉得从最后一个工位排出吧，只要记住某一个产品为NG的产品，每一个工位都不对其操作，去到最后一个工位再取出，这样就比较好，但是程序可能就比较复杂。我做过一条16米长的流水线，就是做这个方法来实现功能
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    8楼  发表于: 2017-12-02 11:37
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    个人不支持用移位指令，因为链条传动时的位置不好确定，工位太多了，我用的是变址寻址来实现的。
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    zhujingyu69
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    9楼  发表于: 2017-12-02 13:19
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    用移位指令可以做，我们之前很多设备都是这样处理的，链条移动一个工位，NG标志跟着移一位就可以了，其他工位检测到NG标志不启动本工位动作，到排料工位时只要检测到NG标志就启动排料
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