liu415200qii
只是瞧瞧
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楼主  发表于: 2017-11-30 21:30
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   新手正在开发一个链传动线上的多工位装配机器,目前各工序不良较多,停顿复位须重新开始,导致目前机器停顿很多,高手帮忙分析一下,用步进程序是否更合适,如工序出现不良时后工序不装配,直接从最后工序排出,但不影响前工序,是否需要用到比较复杂的指令程序.
周家大少
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1楼  发表于: 2017-12-02 11:34
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个人意见觉得从最后一个工位排出吧，只要记住某一个产品为NG的产品，每一个工位都不对其操作，去到最后一个工位再取出，这样就比较好，但是程序可能就比较复杂。我做过一条16米长的流水线，就是做这个方法来实现功能
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    2楼  发表于: 2017-12-02 11:37
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    个人不支持用移位指令，因为链条传动时的位置不好确定，工位太多了，我用的是变址寻址来实现的。
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