求组各位达人， 本人公司有一台设备，是基于PC104组成的工控模块，利用一块研华PCM-3350的工控板作为CPU, 然后通过RS232连接至马达驱动器控制马达运行，程序运行的逻辑是：PC端软件发送指令给CPU，CPU通过CF卡内的指令发送至驱动器，从而控制马达运动，现碰到一个比较奇怪的故障是，正常的现象应该是马达按照既定程序一步一步进行移动，例如1号位-2号位-3号位。。。然后现在出现一种现象是当马达从1号位移动至2号位时，实际在1号位停顿了两次，并没有移动至2号位，但当移动至3号位时又恢复正常，出现了跳步的现象，并且故障出现无任何规律，每次不在同一个位置，有时候也能正常运行较长时间，在此求组吧内的大神帮忙分析一下原因，万分感谢！

每个位是不是都有限位开关，软件故障的可能性很小，你检查一下限位开关动作是否正常

不是每个位置都有限位，只有两个限位传感器，一个Home,一个Away端 ，程序运行是马达会先找一次原点，然后过程中不会复位。