silvis
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楼主  发表于: 2017-11-09 16:54
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求组各位达人， 本人公司有一台设备，是基于PC104组成的工控模块，利用一块研华PCM-3350的工控板作为CPU, 然后通过RS232连接至马达驱动器控制马达运行，程序运行的逻辑是：PC端软件发送指令给CPU，CPU通过CF卡内的指令发送至驱动器，从而控制马达运动，现碰到一个比较奇怪的故障是，正常的现象应该是马达按照既定程序一步一步进行移动，例如1号位-2号位-3号位。。。然后现在出现一种现象是当马达从1号位移动至2号位时，实际在1号位停顿了两次，并没有移动至2号位，但当移动至3号位时又恢复正常，出现了跳步的现象，并且故障出现无任何规律，每次不在同一个位置，有时候也能正常运行较长时间，在此求组吧内的大神帮忙分析一下原因，万分感谢！
文杰工控学习
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1楼  发表于: 2017-11-09 16:58
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每个位是不是都有限位开关，软件故障的可能性很小，你检查一下限位开关动作是否正常
路远求索