cyh1986
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楼主  发表于: 2017-09-15 22:17
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三菱的编码器，AB相双计数，最高计数值是2的32方，假如我的编码器分辨率比较高，一圈是1000个脉冲。C251从0开始计数，一直到2的32次方，但是还是没有到达我想要的位置。程序里面如何处理啊？
hbqxcb
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1楼  发表于: 2017-09-16 07:03
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用两个计数器串联啊！
lylisrd
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2楼  发表于: 2017-09-16 16:10
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增加比较指令，当C521到2的32次方之后，传送数据到另外一个计数器里面，然后再清零，从新计算。
刘渠安
学无止境，开启一扇窗，看到了一片陌生的天地
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3楼  发表于: 2017-09-16 20:43
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计算长度使用高分辨率的。计算角度的使用Z脉冲。
一统天下
kiwso
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4楼  发表于: 2017-09-16 22:12
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1、合理利用伺服里面有电子齿轮比。大部分应用是不会超过的！
2、编码器溢出的场合，结合z相也可以对应！
hanqin
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5楼  发表于: 2017-09-17 09:04
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一般用累加来计算长度的，这样就不存在你说的问题了
hanqin
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6楼  发表于: 2017-09-17 09:12
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看一个实例
hanqin
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7楼  发表于: 2017-09-17 09:23
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一个扫描周期刷新一次的程序
静夜思飘
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8楼  发表于: 2017-09-17 09:47
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两个计数器，一个记录圈数，一个记录位置。2^32近40亿，应该足够记录圈数了吧？AB相在过0时判断记录圈数的计数器是加是减。
miuyoung
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9楼  发表于: 2017-11-08 11:07
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非常好！值得收藏
戆狮
广州三能：自动化设备制造 自动化培训
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10楼  发表于: 2017-11-08 12:01
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作死，一圈1000，2的32次方还不够用？有那么多吗，精度要求有那么高吗？通过扫描周期去计算高数，这有什么意思
广州夏谱  工控专家 林生 13602663187 专业自动化设备开发，全实操自动化培训
工控剑侠666
天道酬勤，认真的人做认真的事 。
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11楼  发表于: 2017-11-08 13:54
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你们太牛了，
工控人加油