cyh1986
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楼主  发表于: 2017-09-15 22:17
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三菱的编码器，AB相双计数，最高计数值是2的32方，假如我的编码器分辨率比较高，一圈是1000个脉冲。C251从0开始计数，一直到2的32次方，但是还是没有到达我想要的位置。程序里面如何处理啊？
静夜思飘
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1楼  发表于: 2017-09-17 09:47
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两个计数器，一个记录圈数，一个记录位置。2^32近40亿，应该足够记录圈数了吧？AB相在过0时判断记录圈数的计数器是加是减。