zhouk_j
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楼主  发表于: 2017-10-25 10:35
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方案：伺服从原点出发，向前一次前进几次，每次都有停顿一端时间，最后结束的时候返回原点。是用相对定位好还是用绝对定位好。担心回原点的位置会不会不在原位置有误差。
电工小安子
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1楼  发表于: 2017-10-25 11:03
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那得看你的实际控制有无正反向运转偏差
承接各种工业电路板维修，精修各品牌变频器，伺服驱动器，开关电源，芯片级维修，价格优惠，欢迎洽谈，快手号：工业电路板维修丑哥。
不小心遇见你
自动项目、PLC、视觉、通讯等工控软件开发QQ3515716
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2楼  发表于: 2017-10-25 11:32
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绝对和相对指令都可以 个人建议使用绝对定位指令 写程序方便 相对写程序不方便
两个都会一样的让你担心原点问题 保证伺服不丢脉冲就好了
项目、视觉、通讯QQ3515716
zhouk_j
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3楼  发表于: 2017-10-25 12:52
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真的很头疼 ，特别怕随着时间越长带来的累积误差。我在想能不能在最后一步的时候直接走回原点指令，这样子每次完成一个周期就初始化原点一次，避免累积误差。不知道各位看官怎么看。回原点速度上会不会稍微慢一点。
蒲城风信子
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4楼  发表于: 2017-10-25 13:25
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不会的 。你用绝对定位指令。开机或者报警 ，复位找一次原点，正常生产 ，直接绝对位置为0就好了
1935807118
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5楼  发表于: 2017-10-25 14:49
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必须绝对定位，实在是有偏差的话，运行一段时间自动回一次原点，每次回就没必要了。
hafatahaha
台达代理
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6楼  发表于: 2017-10-26 11:06
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很简单的应用
上海承接工业电气自动化项目工程 461946157@qq.com   13162651373
台达,三菱（变频器，pllc，伺服，人机，温控器）进口变送器，传感器，视觉