泰山之石
A
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 2239 个
工控威望: 2472 点
下载积分: 11652 分
在线时间: 914(小时)
注册时间: 2008-11-12
最后登录: 2024-12-26
查看泰山之石的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2017-02-20 12:39
只看楼主 | 小 中 大
一老款MR-H伺服系统，开机显示正常。一运行就报AL32或AL42或AL52。最多报的是AL42，说明上像是电机编码器有问题。不知能修不？电机型号HA-SH502,驱动器是MR-H500AC.
泰山之石
A
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 2239 个
工控威望: 2472 点
下载积分: 11652 分
在线时间: 914(小时)
注册时间: 2008-11-12
最后登录: 2024-12-26
查看泰山之石的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2017-09-12 10:49
只看该作者 | 小 中 大
已经解决，是伺服电机的编码器故障，外修更换编码器。
jeffwang2011
千里独行客
级别: 网络英雄
精华主题: 0
发帖数量: 1068 个
工控威望: 6061 点
下载积分: 2034 分
在线时间: 988(小时)
注册时间: 2015-02-28
最后登录: 2021-11-02
查看jeffwang2011的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2017-09-12 15:05
只看该作者 | 小 中 大
为楼主有始有终的精神赞一个。。。