泰山之石
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楼主  发表于: 2017-02-20 12:39
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一老款MR-H伺服系统，开机显示正常。一运行就报AL32或AL42或AL52。最多报的是AL42，说明上像是电机编码器有问题。不知能修不？电机型号HA-SH502,驱动器是MR-H500AC.
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1楼  发表于: 2017-09-12 10:49
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已经解决，是伺服电机的编码器故障，外修更换编码器。