kevin-q
一天加一分，总有一天可以达到100分。
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 105 个
工控威望: 888 点
下载积分: 346 分
在线时间: 91(小时)
注册时间: 2016-12-29
最后登录: 2019-07-03
查看kevin-q的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2017-07-03 13:48
只看楼主 | 小 中 大
图片：
今天写了一个手动正反转的伺服电机的程序，可是不知道是程序写的有问题还是伺服电机线没有接好，就只能正转不能反转。各位大侠帮忙分析一下是怎么一回事？用的伺服器是松下A5系列的，1/2/7脚接的+24V,29/36/41脚接的-24V,4脚接脉冲Y0,6脚接Y10方向，37脚接X4报警输入。这个接线应该也没什么问题，可就是点正转时电机正转，点反转时电机也正转。
dfy
dfy
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 46 个
工控威望: 2022 点
下载积分: 11859 分
在线时间: 364(小时)
注册时间: 2008-08-21
最后登录: 2024-11-01
查看dfy的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2017-07-03 14:13
只看该作者 | 小 中 大
pr0.07是否设定为3
kevin-q
一天加一分，总有一天可以达到100分。
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 105 个
工控威望: 888 点
下载积分: 346 分
在线时间: 91(小时)
注册时间: 2016-12-29
最后登录: 2019-07-03
查看kevin-q的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2017-07-03 14:54
只看该作者 | 小 中 大
引用
引用第1楼dfy于2017-07-03 14:13发表的  :
pr0.07是否设定为3

是设定为3的
wuzhishou
wuzhishou
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 217 个
工控威望: 2457 点
下载积分: 934 分
在线时间: 411(小时)
注册时间: 2013-08-06
最后登录: 2024-11-12
查看wuzhishou的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2017-07-03 14:55
只看该作者 | 小 中 大
方向切换最好给个延时
  
uu.liu
COG_FOG_COF_贴片_  贴合
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 769 个
工控威望: 987 点
下载积分: 13526 分
在线时间: 484(小时)
注册时间: 2011-09-20
最后登录: 2024-11-13
查看uu.liu的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2017-07-03 15:38
只看该作者 | 小 中 大
初学者建议用DDRVI和DDRVA指令，一个绝对位置，一个相对位置控制，DDRVI也能实现正反转，这个指令比较容易理解，等你需要的时候在用PLSY这个指令。
QQ:569456723
祥子_lead
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 80 个
工控威望: 169 点
下载积分: 756 分
在线时间: 36(小时)
注册时间: 2016-05-19
最后登录: 2018-04-13
查看祥子_lead的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 2017-07-03 21:14
只看该作者 | 小 中 大
方向信号最好在指令执行前给出。
jicjic111
进步
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 220 个
工控威望: 377 点
下载积分: 911 分
在线时间: 375(小时)
注册时间: 2013-05-30
最后登录: 2024-11-10
查看jicjic111的 主题 / 回贴
6楼  发表于: 2017-07-03 22:02
只看该作者 | 小 中 大
程序有误，多想想再写
hanqin
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 1237 个
工控威望: 1226 点
下载积分: 2922 分
在线时间: 925(小时)
注册时间: 2009-01-09
最后登录: 2023-10-27
查看hanqin的 主题 / 回贴
7楼  发表于: 2017-09-13 14:05
只看该作者 | 小 中 大
时序的问题，将方向放在指令前面试试