kevin-q
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楼主  发表于: 2017-07-03 13:48
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今天写了一个手动正反转的伺服电机的程序，可是不知道是程序写的有问题还是伺服电机线没有接好，就只能正转不能反转。各位大侠帮忙分析一下是怎么一回事？用的伺服器是松下A5系列的，1/2/7脚接的+24V,29/36/41脚接的-24V,4脚接脉冲Y0,6脚接Y10方向，37脚接X4报警输入。这个接线应该也没什么问题，可就是点正转时电机正转，点反转时电机也正转。
uu.liu
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1楼  发表于: 2017-07-03 15:38
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初学者建议用DDRVI和DDRVA指令，一个绝对位置，一个相对位置控制，DDRVI也能实现正反转，这个指令比较容易理解，等你需要的时候在用PLSY这个指令。
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