请教各位大佬们，5U控制4台步进电机顺序动作加编码器检测长度，比如A到了指定位置B开始，B到了指定位置C开始，C到了指定位置D开始。D到了指定位置后从D开始逆序回归原点。我问题是步进加编码器是不是和伺服电机一样形成一个闭环控制了？能不能用绝对定位？还有就是5U的高速计数器怎么用的？好像和3U的不太一样，最近才开始接触5U和GX Works3，功能指令啥的都不熟悉，向各位大佬，老师们请教，能给个程序参考下最好，谢谢！