莫里斯
请教天下无敌手
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 283 个
工控威望: 406 点
下载积分: 1151 分
在线时间: 195(小时)
注册时间: 2015-06-30
最后登录: 2024-12-19
查看莫里斯的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2017-08-07 11:49
只看楼主 | 小 中 大
施耐德伺服驱动器型号Lexium 23C，施耐德伺服驱动器上电震动，参数没有问题，没有报警代号，能正常运行。
gkfree
走着走着就丢了
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 72 个
工控威望: 255 点
下载积分: 2379 分
在线时间: 45(小时)
注册时间: 2017-04-25
最后登录: 2017-11-25
查看gkfree的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2017-08-07 11:52
只看该作者 | 小 中 大
上电就振动？那你马达和负载同心吗？
不同心，马达会受力，有振动的可能性
楼主留言：
是的，一上电就震动。
xxl123
行者常至！为者常成！
级别: 网络英雄
精华主题: 0
发帖数量: 279 个
工控威望: 7701 点
下载积分: 8142 分
在线时间: 582(小时)
注册时间: 2014-08-08
最后登录: 2024-11-29
查看xxl123的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2017-08-07 12:39
只看该作者 | 小 中 大
增益和刚性调整不合适是振动的主要原因。
楼主留言：
刚刚设了比例增益和速度增益参数，用手去扭电机负载就会震动
xiakebiao
工控老人
级别: 网络英雄

精华主题: 0
发帖数量: 1158 个
工控威望: 8697 点
下载积分: 96310 分
在线时间: 845(小时)
注册时间: 2008-12-21
最后登录: 2023-07-10
查看xiakebiao的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2017-08-07 13:00
只看该作者 | 小 中 大
惯量不匹配造成的！
gaoyingchun
GaoYingChun
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 208 个
工控威望: 303 点
下载积分: 2912 分
在线时间: 111(小时)
注册时间: 2016-05-06
最后登录: 2024-12-19
查看gaoyingchun的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2017-08-08 10:03
只看该作者 | 小 中 大
你把在线自动调整打开试试