莫里斯
请教天下无敌手
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楼主  发表于: 2017-08-07 11:49
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施耐德伺服驱动器型号Lexium 23C，施耐德伺服驱动器上电震动，参数没有问题，没有报警代号，能正常运行。
gkfree
走着走着就丢了
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1楼  发表于: 2017-08-07 11:52
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上电就振动？那你马达和负载同心吗？
不同心，马达会受力，有振动的可能性
楼主留言：
是的，一上电就震动。
xxl123
行者常至！为者常成！
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2楼  发表于: 2017-08-07 12:39
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增益和刚性调整不合适是振动的主要原因。
楼主留言：
刚刚设了比例增益和速度增益参数，用手去扭电机负载就会震动
xiakebiao
工控老人
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3楼  发表于: 2017-08-07 13:00
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惯量不匹配造成的！
gaoyingchun
GaoYingChun
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4楼  发表于: 2017-08-08 10:03
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你把在线自动调整打开试试